執行器有氣動(dòng)與電動(dòng)之分，氣動(dòng)執行器是用氣壓力驅動(dòng)啟閉或調節閥門(mén)的執行裝置，又被稱(chēng)氣動(dòng)執行機構或氣動(dòng)裝置，可以簡(jiǎn)單的實(shí)現快速直線(xiàn)循環(huán)運動(dòng)，結構簡(jiǎn)單，維護便捷，同時(shí)可以在各種惡劣工作環(huán)境中使用，如有防爆要求、多粉塵或潮濕的工況。
而電動(dòng)執行器它是一個(gè)執行機構，是通過(guò)控制中心給出的控制信號，來(lái)控制閥門(mén)（或者其它）的開(kāi)度。簡(jiǎn)單的說(shuō)它就是電動(dòng)調節閥中的一部分，即電動(dòng)執行器，亦電動(dòng)頭。產(chǎn)品采用智能控制電路，可實(shí)現自我診斷調整，液晶中文顯示工作狀態(tài)，同時(shí)具有適用性強、功能全、控制極為精確、操作簡(jiǎn)便、人機界面友好等優(yōu)點(diǎn)。
從技術(shù)性能方面講，氣動(dòng)執行器的優(yōu)勢主要包括以下4個(gè)方面：
（1）動(dòng)作迅速、反應快。
（2）負載大，可以適應高力矩輸出的應用。
（3）行程受阻或閥桿被扎住時(shí)電機容易受損。
（4）工作環(huán)境適應性好，特別在易燃、易爆、多塵埃、強磁、輻射和振動(dòng)等惡劣工作環(huán)境中，比液壓、電子、電氣控制更優(yōu)越。
電動(dòng)執行器的優(yōu)勢主要包括：
（1）電動(dòng)執行器的驅動(dòng)源很靈活，一般車(chē)載電源即可滿(mǎn)足需要，而氣動(dòng)執行器需要氣源和壓縮驅動(dòng)裝置。
（2）結構緊湊，體積小巧。比起氣動(dòng)執行器，電動(dòng)執行器結構相對簡(jiǎn)單，一個(gè)基本的電子系統包括執行器，三位置DPDT開(kāi)關(guān)、熔斷器和一些電線(xiàn)，易于裝配。
（3）不需要對各種氣動(dòng)管線(xiàn)進(jìn)行安裝和維護。
（4）電動(dòng)執行器沒(méi)有“漏氣”的危險，可靠性高，而空氣的可壓縮性使得氣動(dòng)執行器的穩定性稍差。
（5）可以無(wú)需動(dòng)力即保持負載，而氣動(dòng)執行器需要持續不斷的壓力供給。
（6）在氣動(dòng)裝置中的通常需要把電信號轉化為氣信號，然后再轉化為電信號，傳遞速度較慢，不宜用于元件級數過(guò)多的復雜回路。
（7）由于不需要額外的壓力裝置，電動(dòng)執行器更加安靜。通常，如果氣動(dòng)執行器在大負載的情況下，要加裝消音器。
（8）電動(dòng)執行器在控制的精度方面更勝一籌。
